Cette technologie a pendant de longues années fait son apprentissage mais pas depuis aussi longtemps que le moteur à piston classique né beaucoup plus tôt... Retard difficile à combler du fait également de sa nouvelle conception avec beaucoup de recherches à maîtriser... Par rapports aux premiers moteurs sortis, ce type de motorisation a connu de profondes modifications, tel que les matériaux utilisés et les traitements de surface des pièces pour la trochoïde, la segmentation, le circuit de refroidissement plus efficace, la conception de l'assemblage du moteur plus aisée, les joints d'étanchéité, l'utilisation de lubrifiants plus adaptés ainsi que le système de mélange d'huile dans le mélange air essence. Sont arrivés ensuite les allumages électroniques, l'injection essence...

Exemples d'amélioration:

Spider NSU: Revêtement trochoïde chrome

NSU Ro80:   Revêtement trochoïde avec traitement nickasil

Différentes matières pour la segmentation en barettes de pointe: Acier, carbone, céramique ...

Sources: diverses dont revue "Rétroviseur: Etude wankel"